اتوماسیون جوشکاری رباتیک FD-B1445
پارامترهای فنی:
| ساخت و سازها | نوع عمودی چند مفصلی | ||
| تعداد محورها | 6 | ||
| حداکثر وزن قابل بارگیری | 4 کیلوگرم | ||
| تکرارپذیری موقعیت | +/-0.08 میلیمتر (یادداشت 1) | ||
| سیستم درایو | سروو موتور AC | ||
| قابلیت رانندگی | 2900 وات | ||
| بازخورد مکان | رمزگذار مطلق | ||
| دامنه حرکت | بازو | J1 (چرخش) | +/- 170 درجه (+/- 50 درجه) (یادداشت 2) |
| J2 (جلو و عقب) | -155 درجه ~ 90+ (یادداشت 3) | ||
| J3 (بالا و پایین) | -170 درجه ~ 245+ (یادداشت 4) | ||
| مچ دست | J4 (چرخش) | +/- 155 درجه (+/-170 درجه) (یادداشت 5) | |
| J5 (نوسان) | -45° ~+225 (یادداشت 6) | ||
| J6 (پیچ و تاب) | +/- 205 درجه (+/- 360 درجه) (یادداشت 5، 6) | ||
| حداکثر سرعت | بازو | J1 (چرخش) | 2.97 راد در ثانیه {170 درجه / ثانیه] (2.27 راد در ثانیه {130 درجه / ثانیه}) (یادداشت 2) |
| J2 (جلو و عقب) | 2.97 راد در ثانیه {170 درجه بر ثانیه} | ||
| J3 (بالا و پایین) | 2.97 راد در ثانیه {170 درجه بر ثانیه} | ||
| مچ دست | J4 (چرخش) | 4.89 راد در ثانیه {[280 درجه بر ثانیه} | |
| J5 (نوسان) | 4.19 راد در ثانیه {240 درجه بر ثانیه} | ||
| J6 (پیچ و تاب) | 9.08 راد در ثانیه {520 درجه بر ثانیه} | ||
| بار مجاز مچ دست | گشتاور | J4 (چرخش) | 10.1 نیوتن متر |
| J5 (نوسان) | 10.1 نیوتن متر | ||
| J6 (پیچ و تاب) | 2.9 نیوتن متر | ||
| لحظه اینرسی | J4 (چرخش) | 0.38 کیلوگرم در متر مربع | |
| J5 (نوسان) | 0.38 کیلوگرم در متر مربع | ||
| J6 (پیچ و تاب) | 0.03 کیلوگرم متر مربع | ||
| محدوده حرکت ربات | 3.57 متر مربع در 340 درجه | ||
| شرایط محیطی استفاده | دما: 0 تا 45 درجه سانتیگراد، رطوبت: 20 تا 80 درصد RH (بدون تراکم) | ||
| وزن بدن | 145 کیلوگرم | ||
| وزن قابل بارگیری بازو | 10 کیلوگرم (یادداشت 7) | ||
| روش نصب | زمین، دیوار، وارونه | ||
| رنگ بدنه | قهوه ای مایل به قرمز | ||
جزئیات لوله قابل پردازش
پشتیبانی خدمات · ربات QINGGONG
کنترل کیفیت دقیق تر · کیفیت را بهتر کنید
